| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| SYS001 | 命令不存在 | 检查命令拼写；当前设备为注册命名所在实体 |
| SYS002 | 参数解析失败 | 检查调用参数 |
| SYS003 | websocket方法执行失败 | 存在未捕获异常，排查硬件层日志并添加异常捕获 |
| SYS004 | 缺少调用参数 | 检查调用参数 |
| SYS005 | 当前设备硬件型号不支持该命令 | 相同实体使用不用硬件可支持命令存在差异，检查硬件类型与调用接口 |
| SYS006 | 当前设备未找到 | 检查模块是否存在 |
| SYS007 | 从网络下载文件失败 | 检查参数中文件网络地址是否存在 |
| SYS008 | Base64图片转换失败 | 检查参数base64图片格式是否正确 |
| SYS009 | 提供的文件路径不存在 | 检查参数文件路径是否正确 |
| SYS010 | 版本已是最新 | 版本已是最新，无需进行软件升级操作 |
| SYS011 | 硬件正在运行 | 请等待硬件停止运行后再进行软件升级 |
| SYS012 | 下载更新文件失败 | 请检查网络连接并重试下载更新文件 |
| SYS013 | 不支持的文件格式 | 修改文件格式 |
| SYS014 | 没有激活文件 | |
| SYS015 | 授权文件损坏 | |
| SYS016 | 授权文件与机器不匹配 | |
| SYS017 | 授权已过期 | |
| SYS018 | PDF文件已损坏 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| AUBO000 | 成功 | |
| AUBO001 | 设备未初始化 | |
| AUBO002 | 设备未连接 | |
| AUBO002 | 设备未连接 | |
| AUBO10001 | 通用失败 | |
| AUBO10002 | 参数错误 | |
| AUBO10003 | Socket 连接失败 | |
| AUBO10004 | Socket 断开连接 | |
| AUBO10005 | 创建请求失败 | |
| AUBO10006 | 请求相关的内部变量出错 | |
| AUBO10007 | 请求超时 | |
| AUBO10008 | 发送请求信息失败 | |
| AUBO10009 | 响应信息为空 | |
| AUBO10010 | 解析响应失败 | |
| AUBO10011 | 正解出错 | |
| AUBO10012 | 逆解出错 | |
| AUBO10013 | 工具标定参数有错 | |
| AUBO10014 | 工具标定参数有错 | |
| AUBO10015 | 坐标系标定失败 | |
| AUBO10016 | 基坐标系转用户座标失败 | |
| AUBO10017 | 用户坐标系转基座标失败 | |
| AUBO10018 | 运动相关的内部变量出错 | |
| AUBO10019 | 运动请求失败 | |
| AUBO10020 | 生成运动请求失败 | |
| AUBO10021 | 运动被事件中断 | |
| AUBO10022 | 运动相关的路点容器的长度不符合规定 | |
| AUBO10023 | 服务器响应返回错误 | |
| AUBO10024 | 真实机械臂不存在，因为有些接口只有在真是机械臂存在的情况下才可以被调用 | |
| AUBO10025 | 调用缓停接口失败 | |
| AUBO10026 | 调用急停接口失败 | |
| AUBO10027 | 调用暂停接口失败 | |
| AUBO10028 | 调用继续接口失 | |
| AUBO21001 | 关节运动属性配置错误 | |
| AUBO21002 | 直线运动属性配置错误 | |
| AUBO21003 | 轨迹运动属性配置错误 | |
| AUBO21004 | 无效的运动属性配置 | |
| AUBO21005 | 等待机器人停止 | |
| AUBO21006 | 超出关节运动范围 | |
| AUBO21007 | 请正确设置MOVEP第一个路点 | |
| AUBO21008 | 传送带跟踪配置错误 | |
| AUBO21009 | 传送带轨迹类型错误 | |
| AUBO21010 | 相对坐标变换逆解失败 | |
| AUBO21011 | 示教模式发生碰撞 | |
| AUBO21012 | 运动属性配置错误,外部工具或手持工件配置错误 | |
| AUBO21101 | 轨迹异常 | |
| AUBO21102 | 轨迹规划错误 | |
| AUBO21103 | 二型在线轨迹规划失败 | |
| AUBO21104 | 逆解失败 | |
| AUBO21105 | 动力学限制保护 | |
| AUBO21106 | 传送带跟踪失败 | |
| AUBO21107 | 超出传送带工作范围 | |
| AUBO21108 | 关节超出范围 | |
| AUBO21109 | 关节超速 | |
| AUBO21110 | 离线轨迹规划失败 | |
| AUBO21111 | 轨迹异常,关节加速度超限 | |
| AUBO21120 | 力控模式异常 | |
| AUBO21121 | 轨迹异常，力控模式下失败 | |
| AUBO21122 | 关节超速 | |
| AUBO21200 | 控制器异常，逆解失败 | |
| AUBO21201 | 控制器异常，状态异常 | |
| AUBO21202 | 关节跟踪误差过大 | |
| AUBO21203 | 关节跟踪误差过大 | |
| AUBO21204 | 预留 | |
| AUBO21205 | 预留 | |
| AUBO21206 | 机械臂关节超出限制范围 | |
| AUBO21207 | 缓存区超时未更新 | |
| AUBO21300 | 运动进入到stop阶段 | |
| AUBO21301 | 运动被未知事件中断 | |
| AUBO22001 | 机械臂硬件错误不能区分是哪种硬件异常才会返回该错误 | |
| AUBO22101 | 机械臂关节错误 | |
| AUBO22102 | 机械臂关节过流 | |
| AUBO22103 | 机械臂关节过压 | |
| AUBO22104 | 机械臂关节欠压 | |
| AUBO22105 | 机械臂关节过温 | |
| AUBO22106 | 机械臂关节霍尔错误 | |
| AUBO22107 | 机械臂关节编码器错误 | |
| AUBO22108 | 机械臂关节绝对编码器错误 | |
| AUBO22109 | 机械臂关节当前位置错误 | |
| AUBO22110 | 机械臂关节编码器污染。建议采取措施:警告性通知Z信号错误 | |
| AUBO22111 | 机械臂关节编码器 | |
| AUBO22112 | 机械臂关节编码器校准失效 | |
| AUBO22113 | 机械臂关节IMU传感器失效 | |
| AUBO22114 | 机械臂关节温度传感器出错 | |
| AUBO22115 | 机械臂关节CAN总线出错 | |
| AUBO22116 | 机械臂关节当前电流错误 | |
| AUBO22117 | 机械臂关节当前位置错误 | |
| AUBO22118 | 机械臂关节超速 | |
| AUBO22119 | 机械臂关节加速度过大错误 | |
| AUBO22120 | 机械臂关节跟踪精度错误 | |
| AUBO22121 | 机械臂关节目标位置超范围 | |
| AUBO22122 | 机械臂关节目标速度超范围 | |
| AUBO22123 | 建议采取措施:暂停当前运动 | |
| AUBO22200 | 机械臂信息异常 | |
| AUBO22201 | 机械臂类型错误 | |
| AUBO22202 | 机械臂加速度计芯片错误 | |
| AUBO22203 | 机械臂编码器线数错误 | |
| AUBO22204 | 机械臂进入拖动示教模式错误 | |
| AUBO22205 | 机械臂退出拖动示教模式错误 | |
| AUBO22206 | 机械臂MAC数据中断错误 | |
| AUBO22207 | 驱动器版本错误(关节固件版本不一致) | |
| AUBO22300 | 机械臂初始化异常 | |
| AUBO22301 | 机械臂驱动器使能失败 | |
| AUBO22302 | 机械臂驱动器使能自动回应失败 | |
| AUBO22303 | 机械臂驱动器使能电流环失败 | |
| AUBO22304 | 机械臂驱动器设置目标电流失败 | |
| AUBO22305 | 机械臂释放刹车失败 | |
| AUBO22306 | 机械臂使能位置环失败 | |
| AUBO22307 | 设置最大加速度失败 | |
| AUBO22400 | 机械臂安全出错 | |
| AUBO22401 | 机械臂外部紧急停止 | |
| AUBO22402 | 机械臂系统紧急停止 | |
| AUBO22403 | 机械臂示教器紧急停止 | |
| AUBO22404 | 机械臂控制柜紧急停止 | |
| AUBO22405 | 机械臂保护停止超时 | |
| AUBO22406 | 机械臂缩减模式超时 | |
| AUBO22500 | 机械臂系统异常 | |
| AUBO22501 | 机械臂mcu通信异常 | |
| AUBO22502 | 机械臂485通信异常 | |
| AUBO22550 | 软急停断电 | |
| AUBO22600 | 控制柜接触器断开导致机械臂48V 断电 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| AUD001 | 开启语音识别出现错误 | |
| AUD002 | 关闭语音识别出现错误 | |
| AUD003 | 开始语音播放异常 | |
| AUD004 | 停止语音播放异常 | |
| AUD005 | ASR未初始化 | |
| AUD006 | TTS未初始化 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| AGV000 | 正常 | |
| AGV001 | 调用SLAM发生错误 | |
| AGV002 | 地图切换失败 | |
| AGV003 | 地图升级失败 | |
| AGV004 | 点位导航失败 | |
| AGV005 | 坐标导航失败 | |
| AGV006 | 导航充电失败 | |
| AGV007 | 取消导航失败 | |
| AGV008 | 检查特殊区失败 | |
| AGV009 | 获取地图列表失败 | |
| AGV010 | 获取地图失败 | |
| AGV011 | 导出地图失败 | |
| AGV012 | 导入地图失败 | |
| AGV013 | 不允许删除当前地图 | |
| AGV014 | 获取位置失败 | |
| AGV015 | 设置wifi调用失败 | |
| AGV016 | 连接wifi失败 | |
| AGV017 | 急停按钮被按下 | |
| AGV018 | 地图更新时文件未找到 | |
| AGV019 | SLAM获取地图信息超时 | |
| AGV020 | 等待AGV移动结束超时 | |
| AGV021 | 充电中，不能移动 | |
| AGV022 | AGV网络连接中断，请检查WiFi连接 | |
| AGV023 | 文件未找到 | |
| AGV024 | 地图更新成功，但重定位失败 | |
| AGV025 | 充电对接取消超时 | |
| AGV026 | 未找到乘梯点 | |
| AGV027 | 上次导航未结束 | |
| AGV028 | 未配置电梯点位 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| INTD010 | Z前伸时，Y轴移动目标超限 | 检查仓位配置 |
| INTD011 | 接纸平台超限高 | 调用打开扫描仪门锁接口，取卡纸 |
| INTD012 | 小车内纸张超限高或不规整 | 调用打开扫描仪门锁接口，取卡纸 |
| INTD013 | 接纸平台下小车内纸张为空 | 需要先扫描后运单或接纸平台卡纸，纸张未掉落到小车内 |
| INTD014 | 小车内纸张为空(末端） | 需要先扫描后运单 |
| INTD015 | 退件口内纸张为空 | 退单后，退件口无纸，联系管理员查看 |
| INTD016 | 有遗留纸张 | 打开退件口取单，或送入超宽 |
| INTD017 | 退件口有纸 | 打开退件口取单，或送入超宽 |
| INTD018 | 小车内遗留纸张 | 卡纸——调用异常退件接口 |
| INTD019 | 夹爪内遗留纸张 | 卡纸——反馈前端，等待进入超宽或其他 |
| INTD020 | 夹爪夹空 | 夹爪夹空，检查仓位内是否有纸 |
| INTD021 | 夹取超限高 | 纸张超厚，检查配置或减少扫描张数 |
| INTD022 | 锁控门未锁 | 需要先关闭相应归档箱门 |
| INTD023 | 小车不在运单出口位置 | 需要先扫描后运单，或者判断程序配置是否有误 |
| INTD024 | 为找到对应名字的锁控门 | 检查仓位配置 |
| INTD025 | 末端干涉 | 原仓位可能有纸 |
| INTD026 | 目标仓位为空 | 检查仓位配置 |
| INTD027 | 向目标仓位移动失败 | 检查仓位配置 |
| INTD028 | 扫描中 | 扫描任务进行中，稍后重试 |
| INTD029 | 运单中 | 运单中，稍后重试 |
| INTD030 | 运动模块配置错误 | 检查运动模块参数配置 |
| INTD031 | 集成模块配置错误 | 检查集成模块参数配置 |
| INTD032 | 夹爪参数错误 | 检查夹爪张开高度配置 |
| INTD033 | 运动单元启动未归零 | 夹爪有纸导致的启动未归零，先移除夹爪中的纸张，然后重启硬件层或调用归零接口 |
| INTD034 | 未知错误 | 未知错误，管理员排 |
| INTD035 | 打印机门未关闭 | 提示用户，引导关闭 |
| INTD036 | 打印口门未关闭 | 提示用户，引导关闭 |
| INTD037 | 扫描仪门未关闭 | 提示用户，引导关闭 |
| INTD038 | 取件口门未关闭 | 提示用户，引导关闭 |
| INTD039 | 仓位配置为空 | 检查仓位配置 |
| INTD040 | 归档箱已满 | 归档箱已满 |
| INTD041 | 仓位配置不可用 | 检查仓位配置 |
| INTD042 | 接纸平台上纸张为空 | 未扫描就交单 |
| INTD043 | 接纸平台上卡纸 | 接纸平台卡纸 |
| INTD044 | 接纸平台上遗留纸张 | 接纸平台上遗留纸张，联系管理员 |
| INTD045 | 打印口有遗留纸张 | 打开打印接纸口 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| POS000 | 将图片转换为单色位图时发生错误 | 检查图片是否正确，根据硬件层日志排查 |
| POS001 | 打印模板不能为空 | 模板打印时，未传递模板 |
| POS002 | 打印失败 | 根据硬件层日志排查 |
| POS003 | 未找到可用的控制器 | 检查硬件层初始化代码 |
| POS004 | 连接未配置 | 添加硬件连接配置 |
| POS005 | 连接失败 | 检查硬件配置是否正确 |
| POS006 | iPrinterID错误 | SDK返回错误，根据硬件层日志排查 |
| POS007 | 写失败 | SDK返回错误，根据硬件层日志排查 |
| POS008 | 读失败 | SDK返回错误，根据硬件层日志排查 |
| POS009 | 设置标签参数无效 | SDK返回错误，根据硬件层日志排查 |
| POS010 | 设置标签超时 | SDK返回错误，根据硬件层日志排查 |
| POS011 | 设置标签其他错误 | SDK返回错误，根据硬件层日志排查 |
| POS012 | 无纸 | SDK返回错误，添加纸卷 |
| POS013 | 纸盒被开启 | SDK返回错误，关闭纸盒 |
| POS014 | 切刀错误 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS015 | 串行 FLASH 错误 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS016 | 电压错误 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS017 | 黑标或缝标侦测错误 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS018 | 机芯未识别 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS019 | 过热 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS020 | 开盖或轴未压下 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS021 | 马达失步/卡纸 | SDK返回错误，检查/更换硬件 |
| POS999 | 未知错误 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| Motion000 | 轴运动中 | 机械运动中，稍后重试 |
| Motion001 | 运动轴归零失败 | 稍后重试或联系管理员检查 |
| Motion002 | 读取运动状态失败 | 检查设备硬件 |
| Motion003 | 轴运转失败 | 设备忙，稍后重试 |
| Motion004 | 雷赛未连接 | 检查雷赛配置字符串 |
| Motion005 | 轴限位错误 | 检查雷赛限位接线 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| Fridge001 | 冰箱夹爪开启失败 | |
| Fridge002 | 冰箱夹爪关闭失败 | |
| Fridge003 | 冰箱夹爪原点/限位光电信号异常 | |
| Fridge004 | 送餐口送出失败 | |
| Fridge005 | 送餐口拉回失败 | |
| Fridge006 | 送餐状态读取失败 | |
| Fridge007 | 夹爪原点/限位光电信号异常 | |
| Fridge008 | 轴运动中 | |
| Fridge009 | 读取冰箱夹爪状态失败 | |
| Fridge010 | 向目标餐盒移动失败 | |
| Fridge011 | 运动轴归零失败 | |
| Fridge012 | 读取冰箱状态失败 | |
| Fridge013 | 轴运转失败 | |
| Fridge014 | 设置仓位失败 | |
| Fridge015 | 获取仓位失败 | |
| Fridge016 | 目标仓格物品为空 | |
| Fridge017 | 未夹取到目标物品 | |
| Fridge018 | 未将食盒放到出餐口位置 | |
| Fridge019 | 冰箱配置为空 | |
| Fridge020 | 仓位列表内货品为空 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| CS001 | 连接失败 | 检查扫码枪端口配置 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| ACB001 | 投递门开启失败 | 检查dc电机或dc电机板是否正常工作 |
| ACB002 | 投递门关闭失败 | 检查dc电机或dc电机板是否正常工作 |
| ACB003 | 投递门原点/限位光电信号异常 | 检查DC电机限位或dc电机板是否正常工作 |
| ACB004 | 归档箱底部门开启失败 | 检查dc电机或dc电机板是否正常工作 |
| ACB005 | 归档箱底部门关闭失败 | 检查dc电机或dc电机板是否正常工作 |
| ACB006 | 归档箱截图失败 | 检查高拍仪是否正常工作 |
| ACB007 | 归档箱未配置高拍仪 | 检查高拍仪配置 |
| ACB008 | 归档箱归档门开启失败 | 检查电控锁或锁板是否正常工作 |
| ACB009 | 归档门锁号未配置 | 添加锁号配置 |
| ACB010 | DC电机未配置 | 添加DC电机配置 |
| ACB011 | 投递口未配置 | 添加投递口配置 |
| ACB012 | ||
| ACB013 | ||
| ACB014 | 归档箱已满 | 归档箱已满 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| LB001 | 储物柜开启失败 | 检查电控锁或锁板是否正常工作 |
| LB002 | 获取状态失败 | 检查锁板是否正常工作 |
| LB003 | 连接已断开 | 检查锁板是否正常工作,usb/232连接是否正常 |
| LB004 | 缺少配置 | 检查设备配置 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| SC001 | 扫描仪未配置 | 添加扫描仪配置 |
| SC002 | 缺少文件存放路径 | 未配置扫描仪图片默认保存路径，并且接口调用没有传入图片保存路径 |
| SC003 | 扫描失败 | 会返回详细错误信息，根据异常详细信息和日志排查 |
| SC004 | 取消扫描失败 | 根据日志排查 |
| SC005 | 获取状态失败 | 根据日志排查 |
| SC006 | 已取消 | SDK返回错误。尝试重新扫描，无法解决检查扫描仪硬件或硬件层日志 |
| SC007 | 故障 | SDK返回错误。尝试重新扫描，无法解决检查扫描仪硬件或硬件层日志 |
| SC008 | 卡纸 | SDK返回错误。打开扫描仪，取出卡纸 |
| SC009 | 进入多张纸 | SDK返回错误。打开扫描仪，取出纸张 |
| SC010 | 无纸 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC011 | 上盖已打开 | SDK返回错误。检查扫描仪是否合上上盖 |
| SC012 | 连接失败 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC013 | 初始化失败 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC014 | 文件丢失 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC015 | 无效参数 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC016 | 内存不足 | SDK返回错误。尝试重启扫描仪 |
| SC017 | 磁盘空间不足 | SDK返回错误。清理扫描文件存放目录所在磁盘空间 |
| SC018 | 文件写入失败 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC019 | 文件读取失败 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC020 | 无效操作 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC021 | 机型不支持 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC022 | 驱动未安装 | SDK返回错误。检查驱动是否安装。排查硬件层日志 |
| SC023 | 无法打开扫描仪驱动 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC024 | 扫描仪操作失败 | SDK返回错误。排查硬件层日志 |
| SC025 | 未配置扫描口灯光 | 添加扫描口灯光配置 |
| SC026 | 扫描任务执行中 | 不支持并发，等扫描结束后再调用扫描 |
| SC027 | 扫描仪灯光控制失败 | 检查灯光控制器硬件（雷赛/继电器/DC电机板）是否正常 |
| SC028 | 未配置扫描仪门锁 | 添加扫描口门锁配置 |
| SC029 | 调用SDK失败 | 检查扫描仪配置，排查硬件层日志 |
| SC030 | 开锁失败 | 检查锁配置，根据日志排查 |
| SC031 | 锁未配置 | 添加锁配置 |
| SC999 | 未知错误 | 排查硬件层日志 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| RF800 | 设备未连接 | 检查设备是否已正确安装并连接 |
| RF899 | 上电未校准 | 调用上电校准接口校准 |
| RF900 | 未知错误 | 管理员检查 |
| RF901 | 设备未初始化 | 管理员检查 |
| RF902 | 设备未开启 | 管理员检查 |
| RF903 | 设备存在未处理的异常 | 管理员检查 |
| RF904 | 设备运动超时 | 管理员检查 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| PRT001 | 打印机未配置 | 添加打印机配置 |
| PRT002 | 获取打印机状态失败 | 根据日志排查 |
| PRT003 | 未包含任何要打印的文件 | 接口参数文件获取失败，检查调用参数 |
| PRT004 | 打印失败 | 会返回具体原因，根据打印失败原因和日志排查 |
| PRT005 | 打印机未配置锁 | 添加锁配置 |
| PRT006 | 存在中断的打印任务 | 接口调用参数skipBreakJob为false并存在中断的打印任务（断点续打相关） |
| PRT007 | 不存在中断的打印任务 | 接口调用了断点续打，但硬件层没有找到中断任务（重启导致），需要重新执行打印任务 |
| PRT008 | 打印执行中 | 不支持打印并发，等打印任务结束后再次调用打印 |
| PRT009 | 取消打印失败 | 打印取消失败，根据日志排查 |
| PRT010 | 打印机致命错误 | SDK返回的异常，根据日志排查 |
| PRT011 | 打印机上盖被打开 | SDK返回的异常，根据日志排查 |
| PRT012 | 打印机卡纸 | 打开打印机取出纸张，操作打印机面板排除错误或重启 |
| PRT013 | 打印机缺墨 | 添加墨水/更换墨盒，操作打印机面板排除错误或重启 |
| PRT014 | 打印机缺纸 | 添加纸仓，操作打印机面板排除错误或重启 |
| PRT015 | 打印机未知错误 | 根据日志排查 |
| PRT016 | 打印机纸尺寸不符 | windows打印队列返回错误，检查调用参数纸张尺寸设置 |
| PRT017 | 打印机进入多张纸 | windows打印队列返回错误，重试打印 |
| PRT018 | 打印机纸张识别错误 | windows打印队列返回错误，重试打印 |
| PRT019 | 打印机墨盒盖打开 | windows打印队列返回错误，检查墨盒 |
| PRT020 | 移除滚轮纸张 | windows打印队列返回错误，参考卡纸 |
| PRT021 | 打印机锁开锁失败 | 检查锁配置，根据日志排查 |
| PRT022 | 打印口锁未配置 | 添加锁配置 |
| PRT023 | 打印口锁开锁失败 | 检查锁配置，根据日志排查 |
| PRT024 | 打印机脱机 | 检查打印机是否开机，检查usb接口是否正常 |
| PRT025 | 打印机连接失败 | 检查配置打印机名称是否正确，检查usb接口是否正常，检查打印机是否开机 |
| PRT026 | 不支持的文件类型 | 检查上传文件类型 |
| PRT027 | 接纸口纸张遗留 | 检查纸张遗留 |
| PRT028 | 出纸口纸张遗留 | 检查纸张遗留 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| FP000 | 端口打开失败 | 硬件或驱动存在问题 |
| FP001 | 指纹已存在 | 提示用户更换指纹或联系管理员 |
| FP002 | 指纹相似度过低 | 提示用户使用同一手指进行登记或不要大幅度移动 |
| FP003 | 无效句柄 | 重新尝试打开端口 |
| FP004 | 当前正在采集 | 提示用户稍后重试 |
| FP005 | 无设备连接 | 检查设备连接 |
| FP006 | 操作超时 | |
| FP007 | 取消采集 | |
| FP008 | 初始化采集库失败 | 硬件或驱动存在问题 |
| FP009 | 比对指纹失败 | 提示用户重试 |
| FP010 | 提取指纹模板失败 | 提示用户重试 |
| FP011 | 合并登记指纹模板失败 | 提示用户重新登记 |
| FP012 | 初始化算法库失败 | 硬件或驱动存在问题 |
| FP013 | 指纹数据解析失败 | 检查数据格式 |
| FP014 | 数据主键重复 | 检查数据主键是否重复 |
| FP015 | 数据无效 | |
| FP016 | 未知错误 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| DBL000 | ||
| DBL001 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| CBOT003 | 参数个数不一致 | |
| CBOT004 | 参数值异常 | |
| CBOT014 | 指令执行失败 | |
| CBOT028 | 逆运动学计算结果异常 | |
| CBOT030 | 不可复位故障，请重启 | |
| CBOT031 | 急停按钮松开请断电重启控制箱 | |
| CBOT032 | 关节超限 | |
| CBOT040 | 速度百分比超限 | |
| CBOT044 | 机器人姿态角超限 | |
| CBOT075 | 通道错误 | |
| CBOT076 | 等待超时 | |
| CBOT102 | 功能非法 | |
| CBOT103 | 非法数据地址 | |
| CBOT104 | 非法数据值 | |
| CBOT105 | 从站设备故障 | |
| CBOT112 | 给定位姿无法达到 | |
| CBOT113 | 最大支持 4 个客户端连接 | |
| CBOT900 | 未知错误 | |
| CBOT901 | 设备未初始化 | |
| CBOT902 | 设备未开启 | |
| CBOT903 | 设备存在未处理的异常 | |
| CBOT904 | 设备运动超时 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| CR001 | 无卡 | |
| CR002 | 卡片CRC校验错误 | |
| CR003 | 数值溢出错误 | |
| CR004 | 验证不成功 | |
| CR005 | 卡片奇偶校验错误 | |
| CR006 | 卡片BCC校验错 | |
| CR008 | 卡片序列号错误 | |
| CR009 | 卡片数据长度字节错误 | |
| CR010 | 卡片没有通过验证 | |
| CR011 | 从卡片接收到的位数错误 | |
| CR012 | 从卡片接收到的字节数错误 | |
| CR013 | 恢复值出错 | |
| CR014 | 传送值出错 | |
| CR015 | 写数据出错 | |
| CR016 | 增值出错 | |
| CR017 | 减值出错 | |
| CR018 | 读数据出错 | |
| CR019 | 下载密钥出错 | |
| CR020 | 帧错误 | |
| CR021 | 寻卡出错 | |
| CR022 | 选择卡片出错 | |
| CR023 | 获取卡UID出错 | |
| CR024 | 值初始化出错 | |
| CR025 | 读写值出错 | |
| CR026 | 寻RF CPU卡失败 | |
| CR027 | RF CPU卡下电失败 | |
| CR028 | 命令错误 | |
| CR029 | 串口连接未配置 | |
| CR030 | 串口连接失败 | |
| CR031 | 蜂鸣器调用失败 | 检查硬件是否正常，根据硬件层日志排查 |
| CR032 | 未找到可用的控制器 | 检查硬件层初始化代码 |
| CR033 | 读卡失败 | 检查卡片类型是否支持 |
| CR034 | 寻卡失败 | 检查卡片类型是否支持 |
| CR035 | 通讯超时 | 检查硬件是否正常 |
| 错误码 | 错误信息 | 解决方案 |
|---|---|---|
| BOILER001 | 碗篮升起失败 | |
| BOILER002 | 碗篮落下失败 | |
| BOILER003 | 获取碗篮状态失败 | |
| BOILER004 | 获取锅高水位失败 | |
| BOILER005 | 获取锅低水位失败 | |
| BOILER006 | 锅加热失败 | |
| BOILER007 | 锅停止加热失败 | |
| BOILER008 | 获取锅实时温度失败 | |
| BOILER009 | 当前碗篮并非升起状态 | |
| BOILER010 | 当前锅没有任务 | |
| BOILER011 | 碗篮不存在 | |
| BOILER012 | 锅不存在 |